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光伏安装机器人用执行机构及安装机器人
公开号: CN222221662U | 申请号: CN202420485562.9

申请类型: 实用新型

申请号: CN202420485562.9

申请日期: 2024-03-13

公开号: CN222221662U

名称: 光伏安装机器人用执行机构及安装机器人

公开日期: 2024-12-24

当前法律状态: 授权

状态: 有权

主要IPC: B23P19/00(2006.01);B25J9/00(2006.01);B25J15/02(200

申请人(专利权人): 江苏天策机器人科技有限公司;天合光能股份有限公司

发明人/设计人: 王嵩;王钰鸣;秦鹰;张映斌;刘曜翟;王小可;吕思祥

地址: 213000 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城创研港6B-604

摘要: 本实用新型提供了一种光伏安装机器人用执行机构及安装机器人，其中，执行机构包括：吸盘组件、横向导轨、夹具送料组件以及夹具固定组件；所述横向导轨固定设置在所述吸盘组件上；所述夹具送料组件固定设置在所述横向导轨上；所述夹具固定组件滑动设置在所述横向导轨上；所述夹具固定组件适于从所述夹具送料组件中将固定夹具取出，并固定在安装架对应处上。光伏安装机器人用执行机构与固定夹具配合使用，将多个固定夹具放置在夹具送料组件，通过夹具固定组件来实现自动取料，然后在横向导轨上移动至安装架的对应处完成固定夹具的固定，提高了固定夹具的安装效率，整个过程自动化程度高，降低了人工参与程度，减少了人工成本。

代理人: 阮文沁

代理机构: 常州市科佑新创专利代理有限公司 32672