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一种用于转向节加工工序的机器人抓手
公开号: CN222222646U | 申请号: CN202420918012.1

申请类型: 实用新型

申请号: CN202420918012.1

申请日期: 2024-04-29

公开号: CN222222646U

名称: 一种用于转向节加工工序的机器人抓手

公开日期: 2024-12-24

当前法律状态: 授权

状态: 有权

主要IPC: B25J15/08(2006.01)

申请人(专利权人): 河南祥瑞汽车部件有限公司

发明人/设计人: 申国选;张文魁;银丽强;高成立;孔祥明;李耀坤;朱学杰;朱树楠;朱现发;尹东路

地址: 453000 河南省新乡市原阳县产业集聚区荣鑫街1号

摘要: 本实用新型公开了一种用于转向节加工工序的机器人抓手，涉及机器人抓手技术领域，旨在解决现有夹爪功能单一，适用范围小的问题，采用的技术方案是滑块的底面设有夹持臂，夹持臂与滑块之间通过调节机构相连；夹持臂上设有左右互通的收纳孔，收纳孔内安装有辅助臂，夹持臂的底面设有定位机构，定位机构与辅助臂之间相连；通过夹持臂与辅助臂之间的配合，夹持臂上设有的收纳孔，在未使用辅助臂时，通过夹持臂底部设有的定位机构，对辅助臂进行固定；夹持臂顶部设有的调节机构，对夹持臂进行状态固定，当遇到其他规格的加工件时，根据加工件的规格，可以通过定位机构和调节机构变换当前夹持臂与辅助臂的状态。

代理人: 于东

代理机构: 河南德睿智信知识产权代理有限公司 41220