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一种多点调节平衡的机器人底座
公开号: CN222222660U | 申请号: CN202323432386.7

申请类型: 实用新型

申请号: CN202323432386.7

申请日期: 2023-12-15

公开号: CN222222660U

名称: 一种多点调节平衡的机器人底座

公开日期: 2024-12-24

当前法律状态: 授权

状态: 有权

主要IPC: B25J19/00(2006.01)

申请人(专利权人): 安徽迪浩机械制造有限公司

发明人/设计人: 刘明生;何忠虎;胡小毛;金亭

地址: 242000 安徽省宣城市经济技术开发区科技园核心零部件产业园17号厂房

摘要: 本实用新型公开了一种多点调节平衡的机器人底座，包括底板，底板的顶部开设有连接槽，连接槽的内腔转动连接有第一齿轮杆，第一齿轮杆的一端连接有第一连接柱，第一连接柱的外圈通过螺纹连接有螺纹筒。电机通过第二齿轮杆带动齿带转动，齿带带动第一齿轮杆转动，第一齿轮杆转动时带动第一连接柱转动，此时第一连接柱通过螺纹带动螺纹筒活动，螺纹筒则通过第二连接柱带动顶板活动，从而调整装置的整体高度，以便于机器人拿取货物，同时在第一连接柱转动时，其顶部连接的螺纹柱则同时在螺纹槽的内腔活动，本装置采用双重螺纹连接，以确保连接牢固性，且电机作为制动装置，自动化程度较高，调节更为省力。

代理人: 刘志祥

代理机构: 北京京专专利代理事务所(普通合伙) 11908