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一种轨道自动钻孔机器人
公开号: CN222222619U | 申请号: CN202421065538.6

申请类型: 实用新型

申请号: CN202421065538.6

申请日期: 2024-05-16

公开号: CN222222619U

名称: 一种轨道自动钻孔机器人

公开日期: 2024-12-24

当前法律状态: 授权

状态: 有权

主要IPC: B25J11/00(2006.01);B25J5/02(2006.01)

申请人(专利权人): 中建八局第一建设有限公司

发明人/设计人: 陈宇航;马子程;姚明;苏梦醒;董宇航;吕春颖;周诚;周民先;刘小高;夏中洪;刘益安;李朝龙;徐有鹏;袁中涛;周文奇

地址: 250100 山东省济南市历下区工业南路89号

摘要: 本实用新型提供了一种轨道自动钻孔机器人，涉及隧道工程设备技术领域，包括设置于隧道内的机器人本体，机器人本体与隧道的地面上铺设的轨道连接，机器人本体包括底部的轨道滚轮，轨道滚轮与轨道活动连接，轨道滚轮通过驱动机构连接有电机，机器人本体包括两个平行的连接臂，连接臂底端设置轨道滚轮，两个连接臂之间连接有主传动杆，主传动杆中部通过第一液压伸缩杆连接有冲击钻，两个连接臂顶端通过连接杆固定连接，连接杆的两端分别通过第二液压伸缩杆连接有滚轮，滚轮靠接于隧道内壁，机器人本体顶部可拆卸连接有工作平台。本实用新型的有益效果为：设计合理，安全可靠，可提升管道支架安装效率、精度，并有效降低登高作业安全隐患。

代理人: 杨际伟

代理机构: 济南智圆行方专利代理事务所(普通合伙企业) 37231