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一种多功能自适应夹具
公开号: CN222222635U | 申请号: CN202420460668.3

申请类型: 实用新型

申请号: CN202420460668.3

申请日期: 2024-03-11

公开号: CN222222635U

名称: 一种多功能自适应夹具

公开日期: 2024-12-24

当前法律状态: 授权

状态: 有权

主要IPC: B25J15/06(2006.01)

申请人(专利权人): 浙江中烟工业有限责任公司

发明人/设计人: 徐琦;孙顺凯;石钉科;李国瑞;刘静杰;陆海华;彭蔚;崔浩波;曹维林

地址: 310008 浙江省杭州市上城区中山南路77号

摘要: 本实用新型公开了一种多功能自适应夹具，包括机械臂，还包括：连接柱，设置在所述机械臂的驱动端的末端；夹取机构，设置在所述连接柱的底端；所述夹取机构包括顶柱、支撑柱、第一侧柱以及第二侧柱；所述连接柱的顶端与所述机械臂的驱动端连接，所述连接柱的底端与一顶柱的顶面固定，所述顶柱的一侧固设有一支撑柱，所述支撑柱的内侧设置有第一侧柱，所述支撑柱的底端设置有翻转组件，所述翻转组件的底端设置有第二侧柱；所述顶柱、第一侧柱和第二侧柱的内侧均设置有吸取组件。本实用新型采用若干个扁平吸盘对箱体的表面进行吸附，吸附力更强，且当遇到箱体不平时也能对其进行吸附，以使箱体不易掉落。

代理人: 舒良

代理机构: 杭州天正专利事务所有限公司 33201