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一种智能机器人的视觉多功能抓手
公开号: CN222222648U | 申请号: CN202422850989.7

申请类型: 实用新型

申请号: CN202422850989.7

申请日期: 2024-11-22

公开号: CN222222648U

名称: 一种智能机器人的视觉多功能抓手

公开日期: 2024-12-24

当前法律状态: 授权

状态: 有权

主要IPC: B25J15/08(2006.01);B25J19/02(2006.01)

申请人(专利权人): 洛阳理工学院

发明人/设计人: 党保华;门清毅;程广伟;樊顺涛;李洋;王东;胡记栋

地址: 471023 河南省洛阳市洛龙区王城大道90号

摘要: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种智能机器人的视觉多功能抓手，包括底座、夹持机构、拧紧机构和拍照定位机构；所述底座包括抓手连接座、抓手转接板和紧固板，其中抓手连接座和抓手转接板彼此连接且两者之间设置有扭矩传感器，所述紧固板固定设置在抓手转接板上；所述夹持机构设置有两组，两组所述夹持机构分别设置在扭矩传感器的两侧用于实现对不同规格的工件进行夹取，两组所述夹持机构均设置在紧固板上；在抓取工件之后可由拧紧机构直接对工件进行装配拧紧，大大降低了人工的劳动强度，减少了大量人力、财力，提高了工作效率。

代理人: 段海洋

代理机构: 深圳贝谷知识产权代理事务所(普通合伙) 44635