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爬楼梯装置
公开号: CN222224295U | 申请号: CN202421155458.X

申请类型: 实用新型

申请号: CN202421155458.X

申请日期: 2024-05-24

公开号: CN222224295U

名称: 爬楼梯装置

公开日期: 2024-12-24

当前法律状态: 授权

状态: 有权

主要IPC: B62D57/024(2006.01);B60B19/00(2006.01)

申请人(专利权人): 郑州科技学院

发明人/设计人: 孟书生;李惠祥;周帅;刘慧贤;张昉

地址: 450064 河南省郑州市二七区马寨产业集聚区学院路1号

摘要: 本实用新型提供了一种爬楼梯装置，包括载物平台，多个第一可调伸缩机构，多个行走轮，齿条带和控制模块。多个第一可调伸缩机构竖直设置于载物平台的底部，每个第一可调伸缩机构具有沿竖直方向可调的第一伸缩部。每个行走轮可转动地设置于一个第一伸缩部的下端。每个行走轮的周向具有多个均布的轮齿。齿条带铺设于楼梯上，齿条带上设置有与轮齿啮合的齿槽。控制模块用于检测载物平台相对于所在楼层地面的高度及载物平台的水平度，并根据高度和水平度，控制多个第一伸缩部沿竖直方向伸缩调整。本实用新型提供的爬楼梯装置，具有运行平稳、载物能力强、结构简单、成本低廉等优点。

代理人: 张晓辉;樊羿

代理机构: 郑州盈派知识产权代理事务所(普通合伙) 41196