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一种基于Halcon的智能仓库分类系统
公开号: CN222225030U | 申请号: CN202421041814.5

申请类型: 实用新型

申请号: CN202421041814.5

申请日期: 2024-05-14

公开号: CN222225030U

名称: 一种基于Halcon的智能仓库分类系统

公开日期: 2024-12-24

当前法律状态: 授权

状态: 有权

主要IPC: B65G1/04(2006.01);B65G1/137(2006.01)

申请人(专利权人): 四川信息职业技术学院

发明人/设计人: 何玉辉;易子琪;唐明友;彭千窈;徐力聪;陈一丹;谷才莹

地址: 628000 四川省广元市利州区学府路265号

摘要: 本实用新型公开了一种基于Halcon的智能仓库分类系统，包括控制单元、进料单元、颜色识别单元以及放料单元；控制单元包括第一控制单元、第二控制单元和第三控制单元；进料单元包括进料机械臂、传送带、电机、编码器和光电传感器，分别与第一控制单元连接；颜色识别单元包括上位机以及图像采集装置，上位机与第二控制单元通过串口通信连接；放料单元包括放料机械臂以及仓储系统；第三控制单元与放料机械臂连接，仓储系统的各个库位设有检测模块，检测模块与第三控制单元连接。本实用新型无需机械设备的移动，实现了在一定距离内基于货物颜色进行高效的转运分类存储。

代理人: 卢昱莎

代理机构: 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214