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一种酱料包装箱抓取装置
公开号: CN222225343U | 申请号: CN202420019300.3

申请类型: 实用新型

申请号: CN202420019300.3

申请日期: 2024-01-04

公开号: CN222225343U

名称: 一种酱料包装箱抓取装置

公开日期: 2024-12-24

当前法律状态: 授权

状态: 有权

主要IPC: B65G47/91(2006.01);B65G43/08(2006.01)

申请人(专利权人): 湖北楚大爷食品有限公司

发明人/设计人: 黄友堂;肖千红;龚飞

地址: 432300 湖北省孝感市汉川市城隍镇文卫路6号

摘要: 本实用新型涉及一种酱料包装箱抓取装置，包括安装架，所述安装架上设有两个安装板，两个所述安装板上均设有活动架，两个所述活动架可在安装架的底面相对运动或相背运动，左侧所述活动架的右侧面固定有定位板，右侧所述活动架的左侧面固定有限位板，所述限位板上还可设置有辅助夹持的支撑结构；所述支撑结构包括固定于限位板右侧面的固定架，所述固定架设有可左右运动的定位抓手，所述定位抓手的内侧固定有若干真空吸盘，所述限位板上开设有供真空吸盘左右运动的吸盘避让口。当箱体一侧通过限位板限位后，定位气缸顶出，定位抓手可对箱体该侧底面进行支撑，同时，真空吸盘对箱体的侧面进行吸附住，提高箱体夹持稳定性。

代理人: 朱志勇

代理机构: 武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙) 42250