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监控系统和自主移动装置
公开号: CN222232898U | 申请号: CN202421118492.X

申请类型: 实用新型

申请号: CN202421118492.X

申请日期: 2024-05-21

公开号: CN222232898U

名称: 监控系统和自主移动装置

公开日期: 2024-12-24

当前法律状态: 授权

状态: 有权

主要IPC: G05B19/042(2006.01)

申请人(专利权人): 库卡机器人（广东）有限公司

发明人/设计人: 汪小峰;林述科;张剑

地址: 528315 广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区

摘要: 本实用新型提出了一种监控系统和自主移动装置，监控系统用于自主移动装置，自主移动装置包括电机和驱动装置，驱动装置用于驱动电机运行，监控系统包括：编码器组件，设置于电机，用于采集电机的第一运行参数和第二运行参数，编码器组件与驱动装置通信连接，驱动装置用于根据第一运行参数生成第一速度；编码器模块，与编码器组件相连接，编码器模块用于根据第二运行参数生成第二速度；控制器，与驱动装置和编码器模块通信连接，用于根据第一速度和第二速度，确定自主移动装置的运行状态。本实用新型利用自主移动装置的驱动装置对第一运行参数进行处理，从而可以无需为第一运行参数单独设置编码器模块，进而达到的降低监控系统的成本的目的。

代理人: 尚志峰;汪海屏

代理机构: 北京友联知识产权代理有限公司 11343