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一种可多向调节的机械爪
公开号: CN222222627U | 申请号: CN202421071476.X

申请类型: 实用新型

申请号: CN202421071476.X

申请日期: 2024-05-16

公开号: CN222222627U

名称: 一种可多向调节的机械爪

公开日期: 2024-12-24

当前法律状态: 授权

状态: 有权

主要IPC: B25J15/00(2006.01)

申请人(专利权人): 曹颖祺

发明人/设计人: 曹颖祺

地址: 510630 广东省广州市天河区中山大道西293号

摘要: 本实用新型公开了一种可多向调节的机械爪，包括底板，所述底板的一侧固定连接有第二固定块，第二固定块的一侧活动连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸长端固定连接有第二液压缸，第二液压缸液压杆的一端活动连接有转动块，所述第二液压缸的外侧固定连接有凸环，凸环的外侧活动连接有转环，转环的内部开设有多个丝孔，所述第二液压缸的顶部固定连接有第三固定块，第三固定块的内部活动连接有螺丝，且螺丝与丝孔螺纹连接，所述转环的一侧设有夹持组件。本实用新型不仅能够使夹持组件的角度得到调节和固定，便于对物品进行抓取，同时能够对夹持组件的高度进行调节，还能够通过滚动珠使转环转动的更加顺畅。

代理人: 蔡春儒

代理机构: 深圳齐茂专利代理事务所(普通合伙) 44396