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堆垛机定位检测校准装置、堆垛机及立体仓库
公开号: CN222225864U | 申请号: CN202420388603.2

申请类型: 实用新型

申请号: CN202420388603.2

申请日期: 2024-02-29

公开号: CN222225864U

名称: 堆垛机定位检测校准装置、堆垛机及立体仓库

公开日期: 2024-12-24

当前法律状态: 授权

状态: 有权

主要IPC: B66F9/07(2006.01);B66F9/075(2006.01);B66F9/12(2006

申请人(专利权人): 北京起重运输机械设计研究院有限公司

发明人/设计人: 孙静;吴娱;姜延柏;李晋玲;滕旭辉;杨黎明

地址: 100007 北京市东城区雍和宫大街52号

摘要: 本实用新型涉及堆垛机技术领域，提供一种堆垛机定位检测校准装置、堆垛机及立体仓库，其中，定位检测校准装置包括反射模块，设置于货架上；多个检测模块，设置于货叉朝向货架的一侧；货叉与货格对准时，多个检测模块均照射到反射模块；货叉与货格未对准时，至少一个检测模块未能照射到反射模块。本实用新型通过反射模块设置于货架上，多个检测模块设置于货叉朝向货架的一侧，货叉与货格对准时，多个检测模块均照射到反射模块，货叉与货格未对准时，至少一个检测模块未能照射到反射模块，以此实际定位位置为绝对位置，不会产生偏差，提高定位的准确率，防止货叉、货物与货架发生碰撞。

代理人: 霍秋红

代理机构: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002