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一种水下机器人的漏电和接地保护系统
公开号: CN222234424U | 申请号: CN202323555891.0

申请类型: 实用新型

申请号: CN202323555891.0

申请日期: 2023-12-25

公开号: CN222234424U

名称: 一种水下机器人的漏电和接地保护系统

公开日期: 2024-12-24

当前法律状态: 授权

状态: 有权

主要IPC: H02H3/26(2006.01);H02H3/16(2006.01)

申请人(专利权人): 深海智人（广州）技术有限公司

发明人/设计人: 徐弘铭;乔岳坤;李俊

地址: 510000 广东省广州市南沙区横沥镇汇通二街2号1705、1706、1707房

摘要: 一种水下机器人的漏电和接地保护系统，包括设置在水下机器人电气系统中的漏电检测装置和接地保护装置、远程IO模块和控制器，漏电检测装置包括检测电源模块和绝缘电阻传感器，绝缘电阻传感器通过其检测触点L1、L2与机器人的主电路回路相连，将检测到的电阻传输给远程IO模块，并输出漏电报警信息至控制器，控制器切断监控主电路的电源；接地保护装置包括若干分布在机器人行走机构上的可移动接地电极和接地保护电路，所有可移动接地电极经串并联之后与接地保护电路连接，当出现接地故障时，通过控制器切断主电路电源。本实用新型可有效隔离电气设备与水环境，实时监测电流，可确保机体有效接地，降低漏电事故风险。

代理人: 袁嘉恩

代理机构: 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 44560