专利查询系统

一种探路救援机器人
公开号: CN222222618U | 申请号: CN202420918099.2

申请类型: 实用新型

申请号: CN202420918099.2

申请日期: 2024-04-29

公开号: CN222222618U

名称: 一种探路救援机器人

公开日期: 2024-12-24

当前法律状态: 授权

状态: 有权

主要IPC: B25J11/00(2006.01);B25J5/00(2006.01)

申请人(专利权人): 青岛黄海学院

发明人/设计人: 刘昕浩;曲晓春;李华光;张善钱;孙露露;蔡广钊

地址: 266427 山东省青岛市黄岛区灵海陆1145号

摘要: 本实用新型公开了一种探路救援机器人，涉及探路救援技术领域。包括，上主体和下主体，上主体和下主体之间固定设有伸缩杆，上主体的外壁底部转动嵌设有连接管，连接管的外壁下表面滑动嵌设于下主体内，控制结构，设于上主体内，控制结构包括夹框、主齿轮和三个副齿轮，夹框的外壁滑动嵌设有于上主体内，三个副齿轮沿圆周表面等距离转动设于夹框和上主体之间，三个副齿轮相互远离的一侧均啮合于连接管上，主齿轮的外壁啮合于三个副齿轮之间。通过伸缩杆、连接管、夹框和主齿轮，可以使自身进行转动，来应对搜索中的遇到的困难，还可以进行升降，来改变自身形状，使移动搜索更加方便。

代理人: 刘江炀

代理机构: 武汉大楚知识产权代理有限公司 42257