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夹爪
公开号: CN222222631U | 申请号: CN202421041280.6

申请类型: 实用新型

申请号: CN202421041280.6

申请日期: 2024-05-13

公开号: CN222222631U

名称: 夹爪

公开日期: 2024-12-24

当前法律状态: 授权

状态: 有权

主要IPC: B25J15/02(2006.01);B65G47/90(2006.01)

申请人(专利权人): 东莞市本末科技有限公司

发明人/设计人: 郁亚南;岳强;薛睿泽

地址: 523000 广东省东莞市松山湖园区大学路11号1栋901室

摘要: 本实用新型涉及自动化取料技术领域，特别是一种夹爪，包括固定基座、驱动机构、曲轴机构、联动机构以及第一夹持机构，所述联动机构设置有两组，两组所述联动机构相互对称设置在固定基座的两侧，两组所述联动机构均安装有第一夹持机构，所述曲轴机构包括两组相互对称的曲轴连杆，所述驱动机构通过曲轴连杆与联动机构连接；所述驱动机构通过旋转驱动曲轴连杆带动两组联动机构镜像活动，以带动两组第一夹持机构相对镜像传动。本实用新型采用了相互对称设置的联动机构，以及相互对称的曲轴连杆。这有助于保持夹爪在运动过程中的平衡性，提高了夹持的准确性和稳定性。

代理人: 姚伟旗

代理机构: 东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙) 44412