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一种可实现炒锅抓取的夹爪
公开号: CN222222644U | 申请号: CN202420882829.8

申请类型: 实用新型

申请号: CN202420882829.8

申请日期: 2024-04-26

公开号: CN222222644U

名称: 一种可实现炒锅抓取的夹爪

公开日期: 2024-12-24

当前法律状态: 授权

状态: 有权

主要IPC: B25J15/08(2006.01);B25J15/02(2006.01)

申请人(专利权人): 深圳若愚科技有限公司

发明人/设计人: 孙腾

地址: 518125 广东省深圳市龙华区大浪街道浪口社区华昌路239号凯豪达工业园39栋306

摘要: 本实用新型涉及厨具操作辅助设备技术领域，公开了一种可实现炒锅抓取的夹爪，包括气缸罩，气缸罩的内部安装有夹爪气缸，夹爪气缸的上端安装有夹具基板，且夹爪气缸的夹取端安装有夹紧手爪，夹紧手爪的一侧表面安装有抱夹件，夹具基板的后端设置有缓冲压紧机构；本实用新型中的夹爪气缸在机械手的驱动下，实现对炒菜锅的对中定位，再配合上抓手标定笔，使得夹爪气缸能够对炒锅进行精准夹持，在机械手的带动下进行颠勺、装盘等一些列操作，提升了餐饮服务效率和顾客体验；压紧机构中的伸缩气缸带动压紧板顶紧炒锅把手，避免炒锅抓取后翻转，实现对炒锅的抓取平衡；通过定位销和机械手快换盘可以实现该夹爪的自动取放。

代理人: 徐晓静

代理机构: 合肥四阅专利代理事务所(普通合伙) 34182