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一种可调节夹持位置的子母托盘拆盘搬运机械手
公开号: CN222225327U | 申请号: CN202420491062.6

申请类型: 实用新型

申请号: CN202420491062.6

申请日期: 2024-03-14

公开号: CN222225327U

名称: 一种可调节夹持位置的子母托盘拆盘搬运机械手

公开日期: 2024-12-24

当前法律状态: 授权

状态: 有权

主要IPC: B65G47/90(2006.01);B25J11/00(2006.01);B25J19/00(20

申请人(专利权人): 中井兴机器人（常州）股份有限公司

发明人/设计人: 汪建斌;程爱玉;汪伟

地址: 213000 江苏省常州市经开区横山桥镇蓉湖路82号

摘要: 本实用新型公开了一种可调节夹持位置的子母托盘拆盘搬运机械手，涉及托盘搬运机械手技术领域，包括固定座，固定座前端安装有滑移座，滑移座上设有滑移块，滑移块前端设有夹持机构，滑移座内部设有用于夹持机构驱动的传动机构，固定座后端面上设有法兰盘，固定座两侧面设有前端与滑移座固接的支撑板，支撑板的前端板体上开设有多个安装孔，固定座前端面上开设有限位槽；在本实用新型中，通过固定座将装置安装在机械臂上，实现对装置的固定，通过滑移座上滑移块前端的夹持机构对托盘进行夹持固定，通过滑移座实现夹持位置的可调节，通过夹持传动系统控制夹持机构的夹持厚度，以便对托盘夹持得更加牢固。

代理人: 敖勇

代理机构: 北京启航嘉知识产权代理有限公司 16264