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一种码垛用机械手
公开号: CN222225376U | 申请号: CN202420083064.1

申请类型: 实用新型

申请号: CN202420083064.1

申请日期: 2024-01-13

公开号: CN222225376U

名称: 一种码垛用机械手

公开日期: 2024-12-24

当前法律状态: 授权

状态: 有权

主要IPC: B65G57/03(2006.01);B65G61/00(2006.01);B65G47/90(20

申请人(专利权人): 山东康正供应链管理有限公司

发明人/设计人: 朱辉;张益诚

地址: 276301 山东省临沂市沂南县苏村镇驻地

摘要: 本实用新型公开了一种码垛用机械手，涉及机械手技术领域，包括固定板，所述固定板的上方安装有固定座，所述固定板的下表面固定连接有安装座，所述安装座的内壁滑动连接有连接板，所述连接板的外表面固定连接有控制板，所述控制板的内壁滑动连接有移动板，所述移动板的下表面固定连接有移动夹板，所述移动板的上表面固定连接有齿板，所述齿板的外部安装有控制机构，所述控制板的下方固定连接有固定夹板，通过齿板、固定夹板、移动夹板和控制机构之间的配合，通过固定夹板和移动夹板可以对纸箱进行抓取，通过齿板和控制机构可以带动移动夹板进行移动，避免纸箱滑落，实现了对较长纸箱的抓取。

代理人: 蔡辉

代理机构: 合肥利交桥专利代理有限公司 34259