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一种管道勘测机器人
公开号: CN222229896U | 申请号: CN202420641811.9

申请类型: 实用新型

申请号: CN202420641811.9

申请日期: 2024-03-31

公开号: CN222229896U

名称: 一种管道勘测机器人

公开日期: 2024-12-24

当前法律状态: 授权

状态: 有权

主要IPC: F16L55/28(2006.01);F16L55/40(2006.01);F16L101/12(2

申请人(专利权人): 深圳前海运通水务有限公司

发明人/设计人: 唐毅龙;郑柏铭;刘铃;金永全;谢燕玲;伍能;刘洋;郑方源;张海平;刘逸峰

地址: 518000 广东省深圳市前海深港合作区南山街道兴海大道3040号前海世茂金融中心二期1503

摘要: 本实用新型公开了一种管道勘测机器人，涉及机器人领域，包括机体，所述机体的内部开设有空腔，所述空腔的一侧固定安装有驱动组件，所述驱动组件的外表面固定连接有清理组件，空腔的另一侧固定安装有动力组件，动力组件的顶端固定连接有转动组件；清理组件包括电动推杆，电动推杆的底端固定连接于驱动组件的外表面。本实用新型通过设置的驱动组件和清理组件，启动电动推杆，将刷头顶推至与管道内壁接触，再外接电源启动伺服电机，通过第一传动杆带动连接杆转动，电动推杆随之左右摆动，限位头对电动推杆摆动的角度进行限位，从而通过刷头对管道壁进行清理，避免污渍对裂缝造成遮盖，使判断不准确，影响勘测数据的准确性。

代理人: 赵伟

代理机构: 深圳蓝鲸鱼专利代理事务所(普通合伙) 44914