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长距管道外围检测机器人
公开号: CN222230266U | 申请号: CN202421102513.9

申请类型: 实用新型

申请号: CN202421102513.9

申请日期: 2024-05-20

公开号: CN222230266U

名称: 长距管道外围检测机器人

公开日期: 2024-12-24

当前法律状态: 授权

状态: 有权

主要IPC: F17D5/00(2006.01);F16M11/04(2006.01);F16M11/18(200

申请人(专利权人): 西安文理学院

发明人/设计人: 郭峰;王亚博

地址: 710065 陕西省西安市雁塔区太白南路168号

摘要: 本实用新型公开的长距管道外围检测机器人，包括若干个相互连接的连接支撑块，若干个连接支撑块的内侧围合形成供管道穿过的空间，连接支撑块外侧连接有机械臂，机械臂远离连接支撑块一端安装有探测器，相邻机械臂之间夹角相等；连接支撑块的一端与相邻的连接支撑块一端之间形成驱动空间，驱动空间与连接支撑块内侧供管道穿过的空间连通，驱动空间内设有驱动机构，通过驱动机构驱动装置相对管道进行位移运动。本实用新型能够对油气管道的外壁进行检修作业，提高了检修效率，降低了安全风险。

代理人: 许志蛟

代理机构: 西安弘理专利事务所 61214