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天花板搬运机器人
公开号: CN222222597U | 申请号: CN202420824172.X

申请类型: 实用新型

申请号: CN202420824172.X

申请日期: 2024-04-19

公开号: CN222222597U

名称: 天花板搬运机器人

公开日期: 2024-12-24

当前法律状态: 授权

状态: 有权

主要IPC: B25J5/02(2006.01)

申请人(专利权人): 清华大学

发明人/设计人: 李雨璇;孙雅丽;张昕

地址: 100084 北京市海淀区清华园

摘要: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种天花板搬运机器人，包括：第一导轨组件、第二导轨组件、升降组件和机械手；第一导轨组件设于室内天花板上；第二导轨组件可移动地设于第一导轨组件上，且第二导轨组件的延伸方向与第一导轨组件的延伸方向彼此交叉；升降组件可移动地设于第二导轨组件上，且升降组件能够升降运动；机械手设于升降组件的活动端，用于抓取物品。本实用新型提供的一种天花板搬运机器人，由于第一导轨组件安装在天花板上，不占用地面空间，适合小型住宅内的搬运收纳操作；并且在移动过程中，升降组件上升高度，不存在人机共存空间干涉的问题；非常适合对室内顶部空间收纳的搬运操作，从而提高室内收纳利用率。

代理人: 于平

代理机构: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002