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一种集成化的多功能机械手
公开号: CN222222636U | 申请号: CN202420753887.0

申请类型: 实用新型

申请号: CN202420753887.0

申请日期: 2024-04-12

公开号: CN222222636U

名称: 一种集成化的多功能机械手

公开日期: 2024-12-24

当前法律状态: 授权

状态: 有权

主要IPC: B25J15/06(2006.01);B25J9/10(2006.01)

申请人(专利权人): 上海狄兹精密机械有限公司

发明人/设计人: 黄明涛;曹轶杰

地址: 201616 上海市松江区小昆山镇港德路188号2幢C区

摘要: 本实用新型公开了一种集成化的多功能机械手，包含：滚珠丝杆，滚珠丝杆的内部为中空结构；驱动模块一，驱动模块一与滚珠丝杆相连，驱动滚珠丝杆沿轴向方向运动；驱动模块二，驱动模块二与滚珠丝杆相连，驱动滚珠丝杆沿周向方向运动；连接座，连接座连接驱动模块一和驱动模块二。本实用新型能够将吸附、升降、旋转集成在一起，不仅满足生产需求，还极大的缩小整体的体积，降低占用空间，满足小空间场景的使用。

代理人: 袁恬

代理机构: 上海洞见未来专利代理有限公司 31467