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一种机器人抓手装置
公开号: CN222222639U | 申请号: CN202323373895.7

申请类型: 实用新型

申请号: CN202323373895.7

申请日期: 2023-12-12

公开号: CN222222639U

名称: 一种机器人抓手装置

公开日期: 2024-12-24

当前法律状态: 授权

状态: 有权

主要IPC: B25J15/08(2006.01)

申请人(专利权人): 江苏杉能机床有限公司

发明人/设计人: 吴胜;王正才

地址: 224000 江苏省盐城市盐南高新区新河街道办事处新怡社区新园路20号产学研协同创新中心502(CNX)

摘要: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人抓手装置，解决了现有技术中由于不同批次或者不通过功能的工件的形状各不相同，所以需要通过不同形状的夹具对工件进行夹持，而现有机器人抓手的夹具固定，不便进行更换，从而降低了其适用性，存在局限性降低了机器人抓手的使用范围的问题。一种机器人抓手装置，包括连接支架和两个对称设置在连接支架底部的夹具安装组件，两个夹具安装组件的顶部均通过电控滑动结构与连接支架的底部连接，夹具安装组件包含有横杆和两个固定连接在横杆两端的安装板。本实用新型结构合理，便于实现根据不同的工件选择对应的夹具，同时可以进行快速切换，提高了适用的范围和使用的便捷性。

代理人: 杨明霞

代理机构: 北京环泰睿辰专利代理有限公司 37322