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一种模块化工业机器人腕部传动机构及机器人
公开号: CN222222654U | 申请号: CN202323612876.5

申请类型: 实用新型

申请号: CN202323612876.5

申请日期: 2023-12-28

公开号: CN222222654U

名称: 一种模块化工业机器人腕部传动机构及机器人

公开日期: 2024-12-24

当前法律状态: 授权

状态: 有权

主要IPC: B25J17/02(2006.01)

申请人(专利权人): 成都卡诺普机器人技术股份有限公司

发明人/设计人: 陈恩泽;李青洋;王鸿森

地址: 610000 四川省成都市成华区华泰路42号

摘要: 本实用新型公开了一种模块化工业机器人腕部传动机构及机器人，该传动机构包括腕部本体，所述腕部本体利用第一轴承与小臂上的支撑组件连接，并利用带有第二同步轮的第二减速机输入动力以驱动腕部本体沿垂直于小臂轴线的轴线旋转；还包括可拆卸地安装在腕部本体上的第六轴动力输入模块；所述腕部本体内设置第一减速机，所述第一减速机的输入轴与小臂同轴设置。本实用新型中将腕部传动机构分为腕部组件和第六轴动力输入模块，第六轴动力输入模块可先行组装后再整体安装到腕部组件内，便于装配和拆卸维修。

代理人: 李华

代理机构: 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237