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车辆底盘巡检机器人
公开号: CN222224298U | 申请号: CN202421048202.9

申请类型: 实用新型

申请号: CN202421048202.9

申请日期: 2024-05-14

公开号: CN222224298U

名称: 车辆底盘巡检机器人

公开日期: 2024-12-24

当前法律状态: 授权

状态: 有权

主要IPC: B62D63/02(2006.01);B62D63/04(2006.01);B60R11/04(20

申请人(专利权人): 北京公共交通控股（集团）有限公司

发明人/设计人: 米磊;张超;易乐;石耀民;刘宝来;陈兴付;李强;邓鑫;王伟;孙保健;王翀;于昕峥;赵凯仑;侯兴光

地址: 100161 北京市丰台区莲花池西里29号

摘要: 本实用新型提出了一种车辆底盘巡检机器人，包括：车体、图像采集模块、中央控制单元、云台控制模块、测距模块、导航模块、行走机构；机器人与手持终端保持通信连接；图像采集模块设置于车体的前端，通过控制图像采集模块旋转拍摄不同的角度的车辆底盘图像，拍摄的图像上传至手持终端；中央控制单元、云台控制模块、导航模块设置在车体的内部；测距模块设置于车体的顶部；行走机构配置在车体的内部及四周；中央控制单元用于接收手持终端下发的控制指令，并上传机器人的位置、速度、角度、距离及姿态信息；云台控制模块获取角度信息；测距模块获取距离信息；导航模块获取姿态信息；行走机构，根据控制指令使机器人移动，并上传位置及速度信息。

代理人: 郝博

代理机构: 北京三友知识产权代理有限公司 11127