专利查询系统

一种移动AGV的避障装置
公开号: CN222224299U | 申请号: CN202420464728.9

申请类型: 实用新型

申请号: CN202420464728.9

申请日期: 2024-03-11

公开号: CN222224299U

名称: 一种移动AGV的避障装置

公开日期: 2024-12-24

当前法律状态: 授权

状态: 有权

主要IPC: B62D63/04(2006.01);B62D63/02(2006.01);B60R11/00(20

申请人(专利权人): 上海柔擎智能科技有限公司

发明人/设计人: 李华;付军;魏乞凌

地址: 201900 上海市宝山区真陈路1000号1幢6楼Q座1324室

摘要: 本实用新型属于自动运输技术领域，提供了一种移动AGV的避障装置，包括上部开设有移动槽的底板，设置在底板内侧并可相对底板自转的圆形转盘，位于圆形转盘边缘并以其圆形为对称中心对称设置的第一转动柱和第二转动柱，横向设置在底板内侧上部且内部中空、与移动槽匹配的移动杆，固定安装在移动杆外侧上的避障传感器，用于驱动圆形转盘转动的驱动电机，与圆形转盘配合动作、用于驱动移动杆运动的联动机构，以及用于对移动杆进行限位的限位机构。本实用新型不仅扩大了避障传感器的检测范围，而且避障传感器的运动平稳，在无需额外增加避障传感器的前提下，缩小了传感器的扫描盲区，从而有效地解决了现有技术所存在的技术问题。

代理人: 窦俊雅

代理机构: 北京鼎和日升专利代理有限公司 16188