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模块化自搭建式空间重构机器人
公开号: CN222228019U | 申请号: CN202420829456.8

申请类型: 实用新型

申请号: CN202420829456.8

申请日期: 2024-04-19

公开号: CN222228019U

名称: 模块化自搭建式空间重构机器人

公开日期: 2024-12-24

当前法律状态: 授权

状态: 有权

主要IPC: E04G21/16(2006.01);E04H1/02(2006.01)

申请人(专利权人): 清华大学

发明人/设计人: 鲁佳辰;佘鸿权;张昕

地址: 100084 北京市海淀区清华园

摘要: 本实用新型涉及机器人领域，提供一种模块化自搭建式空间重构机器人。模块化自搭建式空间重构机器人包括框架，框架上形成有容置槽，框架的内部形成有容置空间，容置空间中设置有安装台；爬升轮，安装于安装台并位于容置槽，爬升轮用于与导轨配合以带动框架相对于导轨沿导轨的长度方向动作；第一驱动组件，安装于安装台，第一驱动组件与爬升轮传动连接；多个框架适于沿导轨的长度方向堆叠以形成墙体。该模块化自搭建式空间重构机器人结构紧凑且稳定；当需要重构墙体等结构时，可以使多个框架沿导轨长度方向的堆叠设计使得该模块化自搭建式空间重构机器人能够形成墙体或其他所需结构，实现了在空间中的自主搭建和重构功能。

代理人: 黄艳南

代理机构: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002