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智能送药机器人
公开号: CN222222615U | 申请号: CN202420730950.9

申请类型: 实用新型

申请号: CN202420730950.9

申请日期: 2024-04-10

公开号: CN222222615U

名称: 智能送药机器人

公开日期: 2024-12-24

当前法律状态: 授权

状态: 有权

主要IPC: B25J11/00(2006.01);B25J19/00(2006.01)

申请人(专利权人): 东南大学成贤学院

发明人/设计人: 朱铭阳;杨炤东;汪泽;季羽;诸庆阳;张卫芬;王伟

地址: 210088 江苏省南京市浦口区泰山新村东大路6号

摘要: 本申请提出了一种智能送药机器人，基于SLAM技术，可以利用激光雷达实时地扫描周围环境并搭建环境地图，利用控制模块控制机器人准确地到达指定地点，完成相应事件。机器人体积小巧，可适应传统建筑物地面，可同时建图并进行导航，环境适应性好，稳定性高。同时，机器人搭载药箱装置和语音模块，在机器人运行至指定地点后收到指令后，可以通过远程语音操作来打开药箱装置和关闭药箱装置，同时播放指令。药箱装置可有效容纳一定数量的药品，实现药品的无接触配送。

代理人: 张宁馨

代理机构: 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249