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一种快换装置的防掉落结构
公开号: CN222229015U | 申请号: CN202420562284.2

申请类型: 实用新型

申请号: CN202420562284.2

申请日期: 2024-03-21

公开号: CN222229015U

名称: 一种快换装置的防掉落结构

公开日期: 2024-12-24

当前法律状态: 授权

状态: 有权

主要IPC: F15B13/02(2006.01);F15B11/06(2006.01)

申请人(专利权人): 广汽本田汽车有限公司

发明人/设计人: 杨子辉;邓文坚;池诚增;卢文凯;马艺荣;刘晓阳

地址: 510000 广东省广州市黄埔区广本路1号

摘要: 本实用新型属于机器人快换技术领域，具体涉及一种快换装置的防掉落结构，包括：依次通过气管连接的第一电磁阀、气控阀和第二电磁阀；所述第一电磁阀通过气管与快换装置相连；所述第二电磁阀通过气管与快换装置相连；所述气控阀与气控检测开关通过气管相连，所述气控检测开关安装在指定位置上，当所述气控检测开关检测到工装夹具置于指定位置上时，控制所述气控阀导通。可以理解的是，本技术方案只有当工装夹具置于指定位置时，气控阀导通才能够打开气缸，保证快换装置在切换工装的过程中不能进行打开气缸，由电控及气控组合的控制回路，即使电控阀失效，均能保证其安全性。

代理人: 郭光耀

代理机构: 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528