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一种焊接机器人行走地轨用的行走限位机构
公开号: CN222221529U | 申请号: CN202420563922.2

申请类型: 实用新型

申请号: CN202420563922.2

申请日期: 2024-03-22

公开号: CN222221529U

名称: 一种焊接机器人行走地轨用的行走限位机构

公开日期: 2024-12-24

当前法律状态: 授权

状态: 有权

主要IPC: B23K37/00(2006.01);B25J5/02(2006.01);B25J11/00(200

申请人(专利权人): 青岛海云微电子科技有限公司

发明人/设计人: 厉彦涛;魏伟;李昊

地址: 266000 山东省青岛市黄岛区张家楼镇松南路中段

摘要: 本实用新型涉及机器人行走限位机构技术领域，尤其涉及一种焊接机器人行走地轨用的行走限位机构，包括安装板，所述安装板上方焊接有滑动台，所述滑动台上方滑动连接连接有移动台，所述移动台底部两侧开设有滑动槽，所述移动台正面和背面均焊接有压力传感器，所述滑动槽中间焊接有测速装置，所述滑动台前后均焊接有缓冲装置，所述滑动台左侧焊接有固定装置。本实用新型不仅仅使用了缓冲减速，还配合使用了其他减速方式，安全度更高；前后限位的同时，在侧面也进行了限位，提高了限位的效果，采用了压力传感器和速度传感器对装置进行检测，发现异常会启动磁吸装置进行减速。

代理人: -

代理机构: -