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L轨迹的联动夹取机构
公开号: CN222222629U | 申请号: CN202420117835.4

申请类型: 实用新型

申请号: CN202420117835.4

申请日期: 2024-01-17

公开号: CN222222629U

名称: L轨迹的联动夹取机构

公开日期: 2024-12-24

当前法律状态: 授权

状态: 有权

主要IPC: B25J15/02(2006.01);B25J15/00(2006.01);B25J9/14(200

申请人(专利权人): 宁波腾宇自动化科技有限公司

发明人/设计人: 赵林

地址: 315400 浙江省宁波市余姚市马渚镇北盛路26号（住宅、自主申报）

摘要: 本申请涉及L轨迹的联动夹取机构，属于联动机构技术领域。为了解决如何完成一个“L”路线轨迹的联动并运行可靠流畅的技术问题；其技术方案要点是拇指气缸用于夹持工件，横向移动组件、竖向移动组件用于控制拇指气缸平面活动，所述固定座的背面固定有驱动电机，固定座上设置供驱动电机的驱动轴伸出的轴孔、“L”形的轨迹槽，所述轨迹槽内设置有辊轴组件，驱动电机的驱动轴端部固定连接有摇臂，摇臂上设置有换向槽，辊轴组件伸入换向槽和轨迹槽并穿插在桥块上，桥块固定在横向移动组件上；固定座上设置有注油通道，注油通道连通轨迹槽的内壁，本申请具有：提高运行流畅程度和提升效率的效果。

代理人: 王琼

代理机构: 杭州凌通知识产权代理有限公司 33316