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一种用于建筑外立面的爬墙机器人
公开号: CN222224293U | 申请号: CN202420639455.7

申请类型: 实用新型

申请号: CN202420639455.7

申请日期: 2024-03-29

公开号: CN222224293U

名称: 一种用于建筑外立面的爬墙机器人

公开日期: 2024-12-24

当前法律状态: 授权

状态: 有权

主要IPC: B62D57/024(2006.01);B62D57/04(2006.01)

申请人(专利权人): 同济大学

发明人/设计人: 孔庆钊;熊冰

地址: 200092 上海市杨浦区上海市四平路1239号

摘要: 本实用新型涉及一种用于建筑外立面的爬墙机器人，包括能检测建筑墙体外立面的机器人本体和车轮组，还包括爬升装置、双翼推进贴墙装置和敲击装置。所述爬升装置包括安全绳、安装机构和传动机构，安全绳安装于建筑墙体外立面，首尾两端通过外部机构安装于建筑墙体外立面，且保持拉紧的状态；同时，在机器人本体前后端开设前小孔和后小孔，运动中移动的安全绳进出前小孔和后小孔；所述双翼推进贴墙装置产生推力使爬墙机器人贴紧墙壁外立面。本实用新型机器人可以在墙壁外立面稳定上下爬行，并通过敲击装置和摄像头检测空鼓和裂缝。作业过程中具有很高的安全性与稳定性。

代理人: 叶凤

代理机构: 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290