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一种叉取AGV的货叉伸缩机构
公开号: CN222225877U | 申请号: CN202421055722.2

申请类型: 实用新型

申请号: CN202421055722.2

申请日期: 2024-05-15

公开号: CN222225877U

名称: 一种叉取AGV的货叉伸缩机构

公开日期: 2024-12-24

当前法律状态: 授权

状态: 有权

主要IPC: B66F9/12(2006.01);B66F9/20(2006.01)

申请人(专利权人): 宁波华运智能科技有限公司

发明人/设计人: 杨新;崔嘉超;夏威;梁卫;王廷军;闫保山;魏雷;夏涛

地址: 315000 浙江省宁波市鄞州区首南街道都市工业园区

摘要: 本实用新型提出了一种叉取AGV的货叉伸缩机构，包括升降运动板、电动执行器、剪叉机构、叉臂以及立框，所述立框竖立安装于AGV主体上，所述升降运动板上转动安装有滚轮，所述滚轮能够沿立框两侧上下滚动，所述伸缩驱动件安装于升降运动板上，所述电动执行器安装于升降运动板上，所述剪叉机构与升降运动板铰接并通过连接轴与电动执行器连接，所述叉臂与剪叉机构连接；滚轮在沿立框的两侧滚动以保证升降运动板的平稳性，所述电动执行器运动时，所述剪叉机构带动叉臂伸出或收缩实现取放货物的动作。

代理人: 聂文杰

代理机构: 武汉天领众智专利代理事务所(普通合伙) 42300