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低温推进剂加注管路自动巡检装置
公开号: CN222230046U | 申请号: CN202421160361.8

申请类型: 实用新型

申请号: CN202421160361.8

申请日期: 2024-05-24

公开号: CN222230046U

名称: 低温推进剂加注管路自动巡检装置

公开日期: 2024-12-24

当前法律状态: 授权

状态: 有权

主要IPC: F16M11/04(2006.01);F16M11/12(2006.01);F16M11/18(20

申请人(专利权人): 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学士官学校

发明人/设计人: 青晓雨;赵海燕;彭孔阳;杨春浩;郭亚星;虞明根

地址: 102249 北京市昌平区府学路7号

摘要: 本实用新型提供了一种低温推进剂加注管路自动巡检装置，涉及低温火箭推进剂加注技术领域，通过巡检机器人本体在路径模块提供的移动路径上移动，故障定位模块随同巡检机器人本体一同移动，对加注管路进行温度检测，以遍工作人员知晓加注管路温度是否异常，并且，巡检机器人本体还能够检测移动路径上的障碍物，当检测到有障碍物时，巡检机器人本体停止移动，当未检测到障碍物时，巡检机器人本体沿着移动路径正常移动，实现低温推进剂加注管路自动巡检的功能，缓解了现有技术中存在的人工巡检低温推进剂加注管路，安全风险大、巡检工作量大、自动化水平低、检漏定位不及时的技术问题。

代理人: 郭文浩;尹文会

代理机构: 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576