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一种智能送泡药机器人
公开号: CN222222616U | 申请号: CN202420795880.5

申请类型: 实用新型

申请号: CN202420795880.5

申请日期: 2024-04-17

公开号: CN222222616U

名称: 一种智能送泡药机器人

公开日期: 2024-12-24

当前法律状态: 授权

状态: 有权

主要IPC: B25J11/00(2006.01);A61G12/00(2006.01);A61J1/16(202

申请人(专利权人): 太原科技大学

发明人/设计人: 侯译博;王俊程;梁彦伟;姜一周;孟已恒;岳一领

地址: 030024 山西省太原市万柏林区窊流路66号

摘要: 本实用新型涉及医疗设备技术领域，更具体而言，涉及一种智能送泡药机器人，包括支撑架、药盒、取药机械臂、泡药装置和送药小车，药盒、泡药装置均设置于支撑架上端，取药机械臂设置于药盒与泡药装置之间；药盒包括外壳和上下设置的至少两层放药盘，泡药装置包括旋转移动药盒和沿支撑架长度方向顺序设置的放药滑槽、开口装置、注水装置、搅拌装置，所述支撑架沿长度方向设置有滑轨，所述旋转移动药盒滑动设置在所述滑轨上；送药小车位于支撑架下端，送药小车上端用于放置泡药杯，送药小车下端设置有驱动轮。本实用新型可实现袋装药的储药、取药、剪口、倒药、冲水、搅拌、送药操作，极大降低了对人力的依赖，提高了工作效率。

代理人: 杜江涛

代理机构: 太原荣信德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14119