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一种拦污网水下检查清理机器人的传动机构
公开号: CN222222617U | 申请号: CN202420910084.1

申请类型: 实用新型

申请号: CN202420910084.1

申请日期: 2024-04-28

公开号: CN222222617U

名称: 一种拦污网水下检查清理机器人的传动机构

公开日期: 2024-12-24

当前法律状态: 授权

状态: 有权

主要IPC: B25J11/00(2006.01)

申请人(专利权人): 辽宁红沿河核电有限公司;苏州热工研究院有限公司

发明人/设计人: 周其文;刘笑麟;康君峰;王向文;杨蕾;徐鑫;周存露;杜鋆;付媛媛;朱铭杰;田慧慧;顾楠

地址: 116000 辽宁省大连市中山区南山路127号

摘要: 本实用新型公开了一种拦污网水下检查清理机器人的传动机构，包括驱动组件、传动组件和滚动组件，传动组件对称设置有两个，驱动组件的长度延伸方向平行于滚动组件的长度延伸方向，驱动组件和滚动组件位于两个传动组件之间；驱动组件的一端与一个传动组件的一端连接，驱动组件的另一端与另一个传动组件的一端连接，滚动组件的一端与一个传动组件远离驱动组件的一端连接，滚动组件的另一端与另一个传动组件远离驱动组件的一端连接。本实用新型的传动机构，通过驱动组件、传动组件及滚动组件之间的相互配合，使得机器人可以在较松软的网上轻松地攀爬，提高了其在水下检查清理作业的适用性，提高作业效率，从而保障设备在复杂的水下环境中稳定运行。

代理人: 李莉

代理机构: 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103