专利查询系统

一种工业生产卸料机器人
公开号: CN222225338U | 申请号: CN202421118971.1

申请类型: 实用新型

申请号: CN202421118971.1

申请日期: 2024-05-22

公开号: CN222225338U

名称: 一种工业生产卸料机器人

公开日期: 2024-12-24

当前法律状态: 授权

状态: 有权

主要IPC: B65G47/90(2006.01)

申请人(专利权人): 桂林电子科技大学

发明人/设计人: 贵文龙;周清华;苏鑫

地址: 541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号

摘要: 本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业生产卸料机器人，包括基座、驱动电机和夹持组件，所述驱动电机安装在基座的上表面，所述驱动电机的驱动端安装有第一支臂，所述第一支臂的驱动端安装有第二支臂，所述第二支臂的驱动端安装有第三支臂，所述夹持组件设置在第三支臂的驱动端，所述夹持组件包括衔接块，所述衔接块安装在第三支臂的驱动端。本实用新型，通过设置夹持组件和驱动组件，在确保对物料的限制效果的同时，降低了机器人的组装成本，继而减少了机器人过于简洁对物料的限制效果较差，造成机器人在卸料的过程中，物料易出现跌落的问题，并进一步提高了机器人的卸料效率和稳定性。

代理人: 白洪

代理机构: 桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134